唐代御史台的机构设置，在玄宗时期有三院：“一曰台院，侍御史隶焉；二曰殿院，殿中侍御史隶焉；三曰察院，监察御史隶焉。”台院主要负责弹奏、监督中央百官；殿院负责宫廷礼仪维护，以保证皇帝、国家的尊严；察院主要是出使巡按，监察中央到地方的各级官吏，三院分工明确。

御史台的最高长官是御史大夫，副长官称御史中丞。其职责根据《唐六典·御史台》记载：“御史大夫一人，从三品；中丞二人，正五品上；御史大夫之职，掌邦国刑宪、典章之政令，以肃正朝列；中丞为之贰。凡天下之人有称冤而无告者，与三司诘之。凡中外百僚之事应弹劾者，御史言于大夫，大事则方幅奏弹，小事则署名而已。若有制使覆囚徒，则与刑部尚书参择之。”

具体来讲台院侍御史的职责是纠举百官违失，对文武百官进行监察与弹劾，并对之进行起诉和审讯。据《唐六典·御史台》记载：“侍御史四人，从六品下。侍御史掌纠举百僚，推鞫狱讼。其职有六：一曰奏弹，二曰三司，三曰西推，四曰东推，五曰赃赎，六曰理匦。”

殿院殿中侍御史的职责，据《新唐书·百官志三》记载：“殿中侍御史九人……一人同知东推，监太仓出纳；一人同知西推，监左藏出纳；二人为廊下食使；二人分知左右巡；三人内供奉。”其具体职责是和台院侍御史一起执行推鞫任务、掌太仓粟米的出纳，并审察国家金库、控制左藏锦帛的出纳。同时还“掌殿廷供奉之仪式”、纠察并维护诸如百官班列之类的宫廷礼仪；监郊庙祭祀与巡幸，并分察京城长安与东都洛阳的不法之事。

察院的监察御史是直接的监督部门。其职掌主要有两项：一为监察尚书省，主要是分察尚书六部与监尚书省会议，纠其过失。据《唐六典·御史台》记载：“监察御史掌分察百僚，巡按郡县，纠视刑狱，肃整朝仪。凡将帅战伐……凡决囚徒……凡尚书省有会议，亦监其过谬。……凡百官燕会、习射亦如之。”说明其职掌范围不仅广泛，而且监察御史有权列席尚书省会议，强化了对尚书省的督察，使得御史台的监察力度随之增强。为了防止监察御史的弹劾出现差失，又规定尚书左右仆射对于御史纠劾不当之处，也有权提出弹奏，“御史纠劾不当，（左右仆射）兼得弹之。”这又使得御史在尚书省的监察纠举也受到一定的牵制与监督。二为巡按郡县，出巡地方。监察御史具有巡察地方的权力，对军政事务、岭南选举、屯田、铸钱、馆驿等进行监察，并处理地方的重大刑事案件和官吏贪赃枉法等事宜。