古代官员正常退休叫作“致仕”。到了唐代，有关致仕的规定才开始作为一套固定的制度，逐渐具体、完备起来。

唐代政府按照官员的年龄、体貌和职务品级决定其是否致仕。据《通典·职官十五》记载：“大唐令，诸职事官，七十听致仕。五品以上上表，六品以下申省奏闻。诸文武选人，六品以下，有老病不堪公务、有劳考及勋绩情愿给阶授散官者，依。其五品以上，籍年虽少，形容衰老者，亦听致仕。”又据《唐六典》：“年七十以上应致仕，若齿力未衰，亦听厘务。”官员致仕的年龄是 70 岁，但这一要求并非严格的限定，还可以根据自身的情况上下浮动。

唐代致仕官的经济待遇有了大幅度提高。唐高宗永徽元年（650 年）规定：“文武五品以上解官充侍者，宜准致仕人例，给半禄。”即五品以上高官致仕之后可以享受任官时一半的俸禄。唐玄宗时期对一些德高望重的大臣，常常赐以全禄。如宰相宋璟“请致仕，许之，仍赐全禄”a。唐德宗时期，“夏四月乙未，以太子少师萧昕为工部尚书，致仕，给半禄、料，永为常式。初，致仕官只给半禄，无料，上加之以待老臣，半料自昕始也。”又给致仕官在半禄之外加了半料。而对于六品以下的致仕官员，到唐玄宗时，致仕后的俸禄改成了终身制。天宝九年（750 年）敕曰：“如闻六品以下致仕官，四载之后，准各并停。念其衰老，必藉安存，岂限其高卑，而恩有差降。应五品下致仕官，并终其余年，仍永为常式。”解除了低级致仕官的后顾之忧。但是此项制度后被取消，导致很多官员即使老病衰弱也不愿致仕。

唐政府同时还给予致仕官一些特殊的政治待遇。例如，为表示对致仕官的关怀，唐政府逐渐改变了初期致仕官自理还乡车马费的做法，而由皇帝专门派出车马，礼送致仕官回乡归养。唐代准许德高望重的致仕官参与朝政。唐玄宗开元五年（717 年）敕：“致仕官三品以上，并听朝朔望。”不仅如此，致仕官上朝时的朝谒班序也位列在任官之前，致仕官还享有参与朝廷重大典礼活动的荣耀等，这是促使官吏按时致仕的有效措施。

此外，“致仕官子弟无京官者，其在外者，听一人停官侍养。”说明唐政府还考虑到对致仕官的赡养问题。但是安史之乱以后，官吏入仕者多，致仕者少，冗官充斥，机构膨胀，致仕制度亦遭到破坏。到后期，宦官专权、朋党相争、藩镇割据等问题相继出现，统治者更无暇顾及致仕制度的实施，导致相当一部分官员贪恋禄位，致使官僚体制老化，并直接加重了百姓的负担，激化了阶级矛盾。