《吕氏春秋·勿躬》载管仲对齐桓公说：“犯君颜色，进谏必忠，不辟死亡，不重贵富，臣不若东郭牙，请置以为大谏臣。”这里所说的大谏臣就是春秋时期谏君的谏官。谏官制度到了秦汉时期已初步形成、初具规模，但一直到唐代才更加成熟和完备。

商鞅变法在对百官和人民的监察上实行举报制度，并以立法的形式规定“不告奸者腰斩，告奸者与斩敌首同赏，匿奸者与降敌同罚”。秦主张实名举报，反对匿名举报。《睡虎地秦墓竹简·法律答问》有“投书条”云：“有投书，勿发，见辄燔之。”这样，举报监察的职能便在立法上得到了部分的确立与保护。从行政管理角度而言，行政监察制度的确立促进了行政与监察相互制衡局面的形成，发挥了制约行政行为、维护政令畅通、纠正过失和不法的作用。秦统一后，基本上承袭了商鞅变法所确立的制度，秦朝政治体制中包含着行政、军事、监察三权分立的因素。