梁之刑具——锁、械、杻、钳

《隋志》引《梁律》说：“囚有械杻升械及钳，并立轻重大小之差，而为定制。”《文献通考》：“立测者，以土为垛，高一尺，上圆劣，容囚两足立，鞭二十，笞三十讫，著两械及杻上垛。……其类鞭五岁刑，降死一等，锁三重，其五岁刑下并锁一重。……咽并著械，徒并著锁，……死罪将决，乘露车，著三械，加壶手，至市脱手械及壶手焉。”其械、锁、梏、钳，皆梁代之刑具。当时对犯人的处罚，实际是将行刑与狱具兼而用之的一种刑罚制度。即测度人犯的犯罪情节而施之以刑罚。对罪囚中之不服罪者，断合并加带不同的狱具进行迫招。

陈之刑具——械、锁

《隋志》引《陈律》说：“其凳鞭五岁刑，降死一等，锁二重；其五岁已下，并锁一重。”《说文》：“锒锒铛琐也。”段注：“琐，俗作锁。”锒锒铛即铁锁链的响声。《王莽传》：“以铁钡琅当其颈。”颜注：“琅当长锁。”也就是以长铁锁链锁在犯人的颈部。

北魏之刑具——枷

枷之用始于北魏，意在拿囚禁其拷讯。但司法狱吏则多为重枷，刑讯囚人。甚至以缒石系于囚颈，伤肉至骨，勒供诬服。《后魏·刑罚志》：“孝文帝太和五年时法官及州郡县，不能以情折狱，乃为重枷。大几围，复以缒石悬于囚颈，伤肉至骨，囚以诬服，吏持此以为能。”宣武帝永平初，尚书令高肇等为了对所谓“大逆外叛”的重罪犯者加强管理，故请造大枷，长一丈三尺，喉下长一文，通颊木各方五寸，其余流刑以上一般犯者均使用杻械。为了取得犯人口供，残酷迫害狱囚，使用“缒石”“大枷”，逼使罪犯自诬服。

北齐之刑具——锁、枷、杻、钳、桁

《隋书·刑法志》引《北齐律》：“罪刑年者锁，无锁以枷；流罪以上枷杻械，死罪者桁之。”《通俗文》云：“拘罪人曰桁械，谓穿木加足曰械，大械曰桁。”崔云：“械夹颈及胫者皆曰桁。”即大的刑具叫桁，夹在犯人颈部与胫部。北齐刑具也有锁、钳等。《文献通考》：“武成帝河清六年，刑罪即耐罪也。……一岁无笞并锁输作左校而不髨，无保者钳之。”北齐在刑讯与狱具的使用上也是十分苛酷的。为了使犯人自诬服，不惜使用非常残酷的刑罚与狱具。《南北朝刑法志》载，北齐，“有司折狱皆酷，讯四则用车辐驺杖夹指压踝又立之烧犁耳上，或便以臂贯烧车釭，囚不胜苦，皆诬服”。

北周之狱具——枷、桎、梏、锁

《隋书·刑法志》引《大律》说：“凡死罪枷而拲，流罪枷而梏；徒罪枷，鞭罪桎，杖罪散以待断。皇族及有爵者，死罪以下锁之，徒罪以下散之。狱成将杀者，书其姓名及其罪于拲而杀之市，惟皇族与有爵考隐狱。”皇族与有爵者在使用刑具及行刑上皆享有特殊优待。

北周末年，拷问益严，棰楚之外，并作霹雳车用以威吓妇女犯罪者。