《尚书·舜典》记载了舜巡视四方的情况：“岁二月，东巡守，至于岱宗，柴望秩于山川；……五月南巡守，至于南岳，如岱礼；八月西巡守，至于西岳，如初；十一月北巡守，至于北岳，如西礼。”

       舜在摄政的第二年，就开始巡视四方，封禅四岳，考监官员，颁行礼治法度，听取地方官员的工作汇报，从此把巡察地方和接受朝觐定为制度，此乃中国古代巡视制度的发源。正是这种巡守、朝觐以及部落首领对联盟首领的纳贡制度，构成了各氏族部落与部落联盟首领之间的政治关系。巡守制度被我国历代王朝所沿用，成为我国古代廉政制度中的一种重要形式。