尧尊重人才，善于任用人才，在没有把握的情况下，他常常采用试用的方式。舜曾经召开十二州的首领大会，讨论官员的任命，任命了二十二名官员。值得注意的是，其中有一个特殊的职位叫“纳言”。“纳言”实际上是舜时上传下达的谏宫，负责搜集臣民的意见，是民主议政的表现形式之一，可以说是我国最早的谏官。

       值得一提的是，“五帝”在中国廉政建设方面还有一个重要的贡献，就是发明了谏鼓、谤木。 尧担心在宫中听不到人民的意见，决策有失误，于是就在宫门外设立了一面大鼓，如果有人想直言进谏，就敲鼓求见，这就是谏鼓，即后世登闻鼓的前身。 舜又扩大了提意见的范围，令人在交通要道旁树立一根木柱，上面横绑一块木板，让人们将他的过失尽情地写下来，这就是谤木，也叫诽谤木。 谤木后来演化为华表，形象变得华丽庄严，也背离了过去的初衷。 舜当部落联盟首领时，还专门让一个叫“龙”的大臣当纳言之官，不仅让他传达舜的命令，更重要的是让他积极地向舜汇报百姓的言论及官吏的贪残行为，使之洞察细微。

       尧、舜设立谏鼓和谤木，反映了原始社会民主议政的古风，体现了他们“为民公仆”的廉政思想。《管子》中记载：黄帝立明台之议者，上观于贤也；尧有衢室之问者，下昕于人也；舜有告善之旌，而主不蔽也；禹立谏鼓于朝，而备讯矣。”这段话的意思是：黄帝建立明台议政的制度，是为了自上而下倾听贤臣的意见；尧设置衢室咨询的制度，是为了自下而上地听取百姓的意见；舜设立在旌旗下进谏的制度，是为了使君主不受蒙蔽；禹在朝廷上设置谏鼓，是准备听取意见。以上的这些措施都是用来广泛听取民意，更好地维护每个氏族成员的利益。